Действие разворачивается в далёком будущем, когда человечество уже покинуло Землю и населяет миллионы планет, объединённых под властью Галактической империи, существующей уже двенадцать тысяч лет. Внезапно выдающийся математик Гэри Селдон предсказывает скорый коллапс государственной системы, после чего цивилизация на тысячелетия погрузится в варварство и утратит все накопленные знания.
